控制系統(tǒng)中使用低通濾波器的注意事項(xiàng)
低通濾波器是在控制系統(tǒng)中使用最多的，低通濾波器如果使用得當(dāng)，可以起到很好的濾波器效果，但如果沒用對(duì)，也會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響。下面，小編就給大家介紹下控制系統(tǒng)中使用低通濾波器的注意事項(xiàng)，希望對(duì)大家有所幫助!
低通濾波器的濾波效果無庸置疑，但是它對(duì)控制系統(tǒng)的負(fù)面影響也是顯而易見的。低通濾波器會(huì)引起波特圖中，增益頻率穿越處的相位滯后，從而減小穩(wěn)定裕度，給控制系統(tǒng)帶來不穩(wěn)定性。例如，一個(gè)雙極點(diǎn)的低通濾波器，假設(shè)其帶寬為800Hz，則輸出信號(hào)的幅值在前面幾百Hz都是幾乎無衰減的，直到800Hz時(shí)才衰減到70.7%;但是其相位可以從80Hz的時(shí)候就開始快速下降了。
如果一個(gè)控制系統(tǒng)中有多個(gè)這樣的濾波器，則幾個(gè)這樣的濾波器一疊加，再加上其它的延時(shí)環(huán)節(jié)，整個(gè)系統(tǒng)的相位裕度就非常小了，甚至很容易達(dá)到180度的相位延時(shí);如果整好反饋增益又為1，則整個(gè)控制系統(tǒng)就徹底不穩(wěn)定了(相當(dāng)于正反饋)。所以在控制系統(tǒng)中使用濾波器時(shí)，都是小心、謹(jǐn)慎，盡可能地減小相位延遲對(duì)整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的影響。